Deux façons de procéder :

1) Imprimer le document

    (icône dans la barre d'outil en haut ou CTRL+P)

    Remplir manuellement le plus lisiblement possible

2) Choisir "ouvrir avec un autre lecteur PDF"

    (En haut à droite du document)

    Choisir "ouvrir avec" dans la boite de dialogue

    Cliquez sur les champs à remplir

    Remplir au clavier

    Imprimez le document

   (icône dans la barre d'outil en haut ou CTRL+P)